La funzione dell'unità servo è quella di convertire la potenza CA della frequenza industriale (50Hz o 60Hz) in una potenza CA con ampiezza e frequenza variabili per fornirla al servo motore. Quando l'unità servo funziona in modalità di controllo della velocità, la velocità del motore viene regolata controllando la frequenza della potenza di uscita; Quando si lavora in modalità di controllo della coppia, la coppia del servo motore viene controllata controllando l'ampiezza di tensione della potenza di uscita; Quando si lavora in modalità di controllo della posizione, il tempo di ON e OFF della potenza di uscita viene determinato in base all'impulso di ingresso.